问：在什么情况下必须为机器人展开备份?　　问：1、新的机器第一次上电后。　　2、在做到任何改动之前。

　　3、在已完成改动之后。　　4、如果机器人最重要，定期1周一次。

　　5、最差在U盘也做到备份。　　6、太旧的备份定期移除，留出硬盘空间。　　问：机器人经常出现报警提示信息10106修理时间警告是什么意思?　　问：这个是ABB机器人智能周期维修确保警告。

　　问：机器人在开机时转入了系统故障状态应当如何处置?　　问：1、重新启动一次机器人。　　2、如果敢，在示教器查阅否有更加详尽的报警提醒，并展开处置。　　3、重新启动。　　4、如果还无法中止则尝试B启动。

　　5、如果还敢，请求尝试P启动。　　6、如果还敢请求尝试I启动(这将机器人返回出厂设置状态，小心)。

　　问：机器人备份可以多台机器人共用吗?　　问：敢，比如说机器人甲A的备份不能用作机器人甲，无法用作机器人乙或丙，因为这样不会导致系统故障。　　问：对于机器人备份中什么文件可以分享?　　问：如果两个机器人是同一型号，同一配备。

则可以分享RAPID程序和EIO文件，但分享后也要展开检验方可长时间用于。　　问：什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?　　问：机器人六个伺服电机都有一个唯一相同的机械原点，错误的原作机器人机械原点将不会导致机器人动作有限或误动作，无法回头直线等问题，相当严重的会损毁机器人。　　问：机器人50204动作监控报警如何中止?　　问：1、改动机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以给定实际的情况。　　2用AccSet指令减少机器人加速度。

　　3增大速度数据中的v_rot选项。　　问：机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?　　问：1ABB主菜单中选择校准。　　2页面ROB_1转入校准画面，自由选择SMB内存。　　3自由选择高级，转入后页面清理控制柜内存。

　　4已完成后页面重开，然后页面改版。　　5自由选择已互相交换控制柜或机械手，用于SMB内存数据改版控制柜。　　问：如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?　　问：1、在示教器主菜单中选择程序数据。

　　2、寻找数据类型Speeddata后，页面新建。　　3、页面初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp回应机器人线性运营速度，v_rot回应机器人转动运营速度，v_leax回应另加轴线性运营速度，v_reax回应另加轴转动运营速度，如果没另加轴则后两个不必改动。

　　4、自定义好的数据就可在RAPID程序中展开调用了。

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